Localiza-se a uma latitude 20º14'26" sul e a uma longitude 56º22'42" oeste, estando a uma altitude de 125 metros.

De carro
Para chegar em Miranda, partindo de Campo Grande, é preciso percorrer a distância de 197 km da BR 262. Partindo de Dourados, a distância é de 377 km e começa pela via MS 260.

De ônibus
Linhas que fazem o itinerário com destino a Miranda:
Expresso Mato Grosso, Miranda x Campo Grande via Anastácio e Aquidauana:
05:30 - 07:00 - 09:00 - 13:00 - 17:50

Expresso Mato Grosso para Bodoquena
10:00 - 13:55 - 19:25

Andorinha para Campo Grande
02:20 via Anastácio
02:50 executivo
03:20 via Anastácio
10:05 via Anastácio e Aquidauana
11:30 executivo
16:20 via Anastácio
18:30 via Anastácio e Aquidauana
20:05 carro para São Paulo
21:30 via Anastácio e Aquidauana
14:30 Carro para o Rio de Janeiro

Andorinha para Corumbá
02:25 - 02:30(executivo) - 03:00 - 00:35 - 10:40 - 14:05 - 15:00(executivo) - 18:35 - 21:05

De Trem
Sábados
07:30h - Saída de Campo Grande (Indubrasil)
11:30 h - Chegada em Piraputanga
12:30 h - Chegada em Aquidauana (almoço)
15:00 h - Saída de Aquidauana
18:00 h - Chegada em Miranda